职务：机械臂控制算法研究员（北京）

职能类别:算法工程师

岗位职责：

1、负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真；

2、负责机械臂运动规划算法的研究与开发；

3、负责机械臂运动控制算法研究与开发，包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制；

4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调；

5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。

岗位要求：

1、机械、控制、自动化，计算机等相关专业背景，有双臂协调机器人以及协作式机器人等相关项目经验者优先；

2、熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论；

3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；

4、具有Matlab/Simscape，ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验；

5、有机器人相关的各类国际***会议/期刊中发表过论文者优先。

公司名称:之江实验室

公司类型:事业单位
公司介绍:之江实验室成立于2017年9月6日，坐落于杭州城西科创大走廊核心地带，是浙江省委、省政府深入实施创新驱动发展战略、探索新型体制浙江路径的重大科技创新平台。实验室以“打造国家战略科技力量”为目标，由浙江省人民政府主导举办，实行“一体两核多点”的运行架构，主攻智能感知、人工智能、智能网络、智能计算和智能系统五大科研方向，重点开展前沿基础研究、关键技术攻关和核心系统研发，建设大型科技基础设施和重大科研平台，抢占支撑未来智慧社会发展的智能计算战略高点。目前，之江实验室已获批牵头建设智能科学与技术浙江省实验室。

地址：杭州市文一西路1818号